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⎜────────── + ─────────── + ─────────── + ─────────── + ───────────⎟⋅q_t ↪\n", "↪ ⎜ 2 3 4 5 6 ⎟ ↪\n", "↪ ⎝ L L L L L ⎠ ↪\n", "↪ ──────────────────────────────────────────────────────────────────────────── ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "\n", "↪ ↪\n", "↪ 2 ↪\n", "↪ ⎞ ⎛⎛ 2 3 4 5⎞ ↪\n", "↪ ⎟ ⎜⎜2⋅aₛₛ₁₂⋅x 3⋅aₛₛ₁₃⋅x 4⋅aₛₛ₁₄⋅x 5⋅aₛₛ₁₅⋅x 6⋅aₛₛ₁₆⋅x ⎟ ↪\n", "↪ _tfa2⎟ + ⎜⎜───────── + ────────── + ────────── + ────────── + ──────────⎟⋅q ↪\n", "↪ ⎟ ⎜⎜ 2 3 4 5 6 ⎟ ↪\n", "↪ ⎠ ⎝⎝ L L L L L ⎠ ↪\n", "↪ ──────────────────────────────────────────────────────────────────────────── ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ⎞ ⎛⎛ 2 3 4 5⎞ ↪\n", "↪ ⎟ ⎜⎜2⋅aₛₛ₁₂⋅x 3⋅aₛₛ₁₃⋅x 4⋅aₛₛ₁₄⋅x 5⋅aₛₛ₁₅⋅x 6⋅aₛₛ₁₆⋅x ⎟ ↪\n", "↪ fa2⎟⋅⎜⎜───────── + ────────── + ────────── + ────────── + ──────────⎟⋅qₜₛₛ₁ ↪\n", "↪ ⎟ ⎜⎜ 2 3 4 5 6 ⎟ ↪\n", "↪ ⎠ ⎝⎝ L L L L L ⎠ ↪\n", "↪ ──────────────────────────────────────────────────────────────────────────── ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ⎛ 2 3 4 5⎞ ↪\n", "↪ ⎜2⋅aₛₛ₂₂⋅x 3⋅aₛₛ₂₃⋅x 4⋅aₛₛ₂₄⋅x 5⋅aₛₛ₂₅⋅x 6⋅aₛₛ₂₆⋅x ⎟ ↪\n", "↪ ₜₛₛ₁ + ⎜───────── + ────────── + ────────── + ────────── + ──────────⎟⋅qₜₛₛ₂ ↪\n", "↪ ⎜ 2 3 4 5 6 ⎟ ↪\n", "↪ ⎝ L L L L L ⎠ ↪\n", "↪ ──────────────────────────────────────────────────────────────────────────── ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ⎛ ⎛ 2 3 4 5 ↪\n", "↪ ⎜ ⎜ 2⋅a_fa12⋅x 3⋅a_fa13⋅x 4⋅a_fa14⋅x 5⋅a_fa15⋅x 6⋅a_fa16⋅x ↪\n", "↪ ⎜- ⎜- ────────── - ─────────── - ─────────── - ─────────── - ─────────── ↪\n", "↪ ⎜ ⎜ 2 3 4 5 6 ↪\n", "↪ ⎝ ⎝ L L L L L ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ⎛ ↪\n", "↪ ⎜⎛ ↪\n", "↪ ⎛ 2 3 4 5⎞ ⎞ ⎜⎜⎛ ↪\n", "↪ ⎜2⋅aₛₛ₂₂⋅x 3⋅aₛₛ₂₃⋅x 4⋅aₛₛ₂₄⋅x 5⋅aₛₛ₂₅⋅x 6⋅aₛₛ₂₆⋅x ⎟ ⎟ ⎜⎜⎜ ↪\n", "↪ + ⎜───────── + ────────── + ────────── + ────────── + ──────────⎟⋅qₜₛₛ₂⎟⋅⎜⎜⎜ ↪\n", "↪ ⎜ 2 3 4 5 6 ⎟ ⎟ ⎜⎜⎜ ↪\n", "↪ ⎝ L L L L L ⎠ ⎠ ⎝⎝⎝ ↪\n", "↪ ──────────────────────────────────────────────────────────────────────────── ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "\n", "↪ ↪\n", "↪ 2 ⎛ ↪\n", "↪ ⎞ ⎜⎛⎛ 2 3 4 5⎞ ↪\n", "↪ ⎟ ⎜⎜⎜ 2⋅a_fa12⋅x 3⋅a_fa13⋅x 4⋅a_fa14⋅x 5⋅a_fa15⋅x 6⋅a_fa16⋅x ⎟ ↪\n", "↪ ⎟ ⋅⎜⎜⎜- ────────── - ─────────── - ─────────── - ─────────── - ───────────⎟⋅ ↪\n", "↪ ⎟ ⎜⎜⎜ 2 3 4 5 6 ⎟ ↪\n", "↪ ⎠ ⎝⎝⎝ L L L L L ⎠ ↪\n", "↪ ──────────────────────────────────────────────────────────────────────────── ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ⎛⎛ 2 3 4 ↪\n", "↪ ⎜⎜ 2⋅a_fa12⋅x 3⋅a_fa13⋅x 4⋅a_fa14⋅x 5⋅a_fa15⋅x 6⋅a ↪\n", "↪ ⎜⎜- ────────── - ─────────── - ─────────── - 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⎜───────── + ────────── + ────────── + ↪\n", "↪ 5 6 ⎟ ⎜ 2 3 4 ↪\n", "↪ L L ⎠ ⎝ L L L ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ⎛ ↪\n", "↪ 3 4 5⎞ ⎞ ⎜⎛⎛ 2 ↪\n", "↪ 5⋅a_fa25⋅x 6⋅a_fa26⋅x ⎟ ⎟ ⎜⎜⎜ 2⋅a_fa12⋅x 3⋅a_fa13⋅x 4⋅a_f ↪\n", "↪ ─ + ─────────── + ───────────⎟⋅q_tfa2⎟⋅⎜⎜⎜- ────────── - ─────────── - ───── ↪\n", "↪ 5 6 ⎟ ⎟ ⎜⎜⎜ 2 3 ↪\n", "↪ L L ⎠ ⎠ ⎝⎝⎝ L L L ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ 3 4 5⎞ ⎛ 2 ↪\n", "↪ ⋅x 5⋅a_fa15⋅x 6⋅a_fa16⋅x ⎟ ⎜2⋅a_fa22⋅x 3⋅a_fa23⋅x 4⋅a_fa ↪\n", "↪ ─── - ─────────── - ───────────⎟⋅q_tfa1 - ⎜────────── + ─────────── + ────── ↪\n", "↪ 5 6 ⎟ ⎜ 2 3 4 ↪\n", "↪ L L ⎠ ⎝ L L L ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ⎛ ↪\n", "↪ 4 5⎞ ⎞ ⎜⎛⎛ 2 3 ↪\n", "↪ 5⋅aₛₛ₂₅⋅x 6⋅aₛₛ₂₆⋅x ⎟ ⎟ ⎜⎜⎜ 2⋅a_fa12⋅x 3⋅a_fa13⋅x 4⋅a_fa14⋅x ↪\n", "↪ ────────── + ──────────⎟⋅qₜₛₛ₂⎟⋅⎜⎜⎜- ────────── - ─────────── - ─────────── ↪\n", "↪ 5 6 ⎟ ⎟ ⎜⎜⎜ 2 3 4 ↪\n", "↪ L L ⎠ ⎠ ⎝⎝⎝ L L L ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ 3 4 5⎞ ⎛ 2 ↪\n", "↪ a14⋅x 5⋅a_fa15⋅x 6⋅a_fa16⋅x ⎟ ⎜2⋅a_fa22⋅x 3⋅a_fa23⋅x 4⋅a ↪\n", "↪ ────── - ─────────── - ───────────⎟⋅q_tfa1 - ⎜────────── + ─────────── + ─── ↪\n", "↪ 4 5 6 ⎟ ⎜ 2 3 ↪\n", "↪ L L ⎠ ⎝ L L ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ 2 ↪\n", "↪ 3 4 5⎞ ⎞ ⎛⎛ 2 ↪\n", "↪ 24⋅x 5⋅a_fa25⋅x 6⋅a_fa26⋅x ⎟ ⎟ ⎜⎜2⋅aₛₛ₁₂⋅x 3⋅aₛₛ₁₃⋅x 4⋅a ↪\n", "↪ ───── + ─────────── + ───────────⎟⋅q_tfa2⎟ + ⎜⎜───────── + ────────── + ─── ↪\n", "↪ 5 6 ⎟ ⎟ ⎜⎜ 2 3 ↪\n", "↪ L L ⎠ ⎠ ⎝⎝ L L ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ 4 5⎞ ⎛ 2 ↪\n", "↪ 5⋅a_fa15⋅x 6⋅a_fa16⋅x ⎟ ⎜2⋅a_fa22⋅x 3⋅a_fa23⋅x 4⋅a_fa24⋅ ↪\n", "↪ - ─────────── - ───────────⎟⋅q_tfa1 - ⎜────────── + ─────────── + ───────── ↪\n", "↪ 5 6 ⎟ ⎜ 2 3 4 ↪\n", "↪ L L ⎠ ⎝ L L L ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ 2 ↪\n", "↪ 3 4 5⎞ ⎞ ⎛⎛ 2 ↪\n", "↪ _fa24⋅x 5⋅a_fa25⋅x 6⋅a_fa26⋅x ⎟ ⎟ ⎜⎜2⋅aₛₛ₁₂⋅x 3⋅aₛₛ₁₃⋅x ↪\n", "↪ ──────── + ─────────── + ───────────⎟⋅q_tfa2⎟ + ⎜⎜───────── + ────────── + ↪\n", "↪ 4 5 6 ⎟ ⎟ ⎜⎜ 2 3 ↪\n", "↪ L L L ⎠ ⎠ ⎝⎝ L L ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ 3 4 5⎞ ⎛ 2 ↪\n", "↪ ₛₛ₁₄⋅x 5⋅aₛₛ₁₅⋅x 6⋅aₛₛ₁₆⋅x ⎟ ⎜2⋅aₛₛ₂₂⋅x 3⋅aₛₛ₂₃⋅x 4⋅aₛₛ₂₄ ↪\n", "↪ ─────── + ────────── + ──────────⎟⋅qₜₛₛ₁ + ⎜───────── + ────────── + ─────── ↪\n", "↪ 4 5 6 ⎟ ⎜ 2 3 4 ↪\n", "↪ L L L ⎠ ⎝ L L L ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ 2 ↪\n", "↪ 3 4 5⎞ ⎞ ⎛⎛ 2 ↪\n", "↪ x 5⋅a_fa25⋅x 6⋅a_fa26⋅x ⎟ ⎟ ⎜⎜2⋅aₛₛ₁₂⋅x 3⋅aₛₛ₁₃⋅x 4⋅aₛₛ₁ ↪\n", "↪ ── + ─────────── + ───────────⎟⋅q_tfa2⎟ + ⎜⎜───────── + ────────── + ────── ↪\n", "↪ 5 6 ⎟ ⎟ ⎜⎜ 2 3 4 ↪\n", "↪ L L ⎠ ⎠ ⎝⎝ L L L ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ 3 4 5⎞ ⎛ 2 ↪\n", "↪ 4⋅aₛₛ₁₄⋅x 5⋅aₛₛ₁₅⋅x 6⋅aₛₛ₁₆⋅x ⎟ ⎜2⋅aₛₛ₂₂⋅x 3⋅aₛₛ₂₃⋅x 4⋅aₛ ↪\n", "↪ ────────── + ────────── + ──────────⎟⋅qₜₛₛ₁ + ⎜───────── + ────────── + ──── ↪\n", "↪ 4 5 6 ⎟ ⎜ 2 3 ↪\n", "↪ L L L ⎠ ⎝ L L ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ -0.5 ↪\n", "↪ 2 ⎞ ↪\n", "↪ 3 4 5⎞ ⎞ ⎟ ↪\n", "↪ ⋅x 5⋅aₛₛ₂₅⋅x 6⋅aₛₛ₂₆⋅x ⎟ ⎟ ⎟ ↪\n", "↪ ─── + ────────── + ──────────⎟⋅qₜₛₛ₂⎟ + 1.0⎟ ↪\n", "↪ 5 6 ⎟ ⎟ ⎟ ↪\n", "↪ L L ⎠ ⎠ ⎠ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ 3 4 5⎞ ⎛ 2 3 ↪\n", "↪ ₄⋅x 5⋅aₛₛ₁₅⋅x 6⋅aₛₛ₁₆⋅x ⎟ ⎜2⋅aₛₛ₂₂⋅x 3⋅aₛₛ₂₃⋅x 4⋅aₛₛ₂₄⋅x ↪\n", "↪ ──── + ────────── + ──────────⎟⋅qₜₛₛ₁ + ⎜───────── + ────────── + ────────── ↪\n", "↪ 5 6 ⎟ ⎜ 2 3 4 ↪\n", "↪ L L ⎠ ⎝ L L L ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ⎛⎛ ↪\n", "↪ -0.5 ⎜⎜ 2⋅a_fa12⋅x 3⋅a_f ↪\n", "↪ 2 ⎞ ⎜⎜- ────────── - ───── ↪\n", "↪ 3 4 5⎞ ⎞ ⎟ ⎜⎜ 2 ↪\n", "↪ ₛ₂₄⋅x 5⋅aₛₛ₂₅⋅x 6⋅aₛₛ₂₆⋅x ⎟ ⎟ ⎟ ⎝⎝ L L ↪\n", "↪ ────── + ────────── + ──────────⎟⋅qₜₛₛ₂⎟ + 1.0⎟ ────────────────────── ↪\n", "↪ 4 5 6 ⎟ ⎟ ⎟ ↪\n", "↪ L L L ⎠ ⎠ ⎠ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ⎛ ↪\n", "↪ ⎜ ↪\n", "↪ ⎜⎛⎛ ↪\n", "↪ -0.5 ⎜⎜⎜ 2⋅a_fa12⋅x 3⋅a ↪\n", "↪ 2 ⎞ ⎜⎜⎜- ────────── - ─── ↪\n", "↪ 4 5⎞ ⎞ ⎟ ⎜⎜⎜ 2 ↪\n", "↪ 5⋅aₛₛ₂₅⋅x 6⋅aₛₛ₂₆⋅x ⎟ ⎟ ⎟ ⎝⎝⎝ L ↪\n", "↪ + ────────── + ──────────⎟⋅qₜₛₛ₂⎟ + 1.0⎟ ───────────────────── ↪\n", "↪ 5 6 ⎟ ⎟ ⎟ ↪\n", "↪ L L ⎠ ⎠ ⎠ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ 2 3 4 5⎞ ⎛ ↪\n", "↪ a13⋅x 4⋅a_fa14⋅x 5⋅a_fa15⋅x 6⋅a_fa16⋅x ⎟ ⎜2⋅a_fa22⋅x 3⋅a ↪\n", "↪ ────── - ─────────── - ─────────── - ───────────⎟⋅q_tfa1 - ⎜────────── + ─── ↪\n", "↪ 3 4 5 6 ⎟ ⎜ 2 ↪\n", "↪ L L L ⎠ ⎝ L ↪\n", "↪ ──────────────────────────────────────────────────────────────────────────── ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ ↪\n", "↪ 2 3 4 5⎞ ⎛ ↪\n", "↪ _fa13⋅x 4⋅a_fa14⋅x 5⋅a_fa15⋅x 6⋅a_fa16⋅x ⎟ ⎜2⋅a_fa22⋅x 3 ↪\n", "↪ ──────── - 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